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千君四轴 QJR3400



千君四轴 QJR3400

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品牌:千君

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产品配置:·高精度,高速度; ·可靠性高,稳定性好; ·操作简单,轻松实现自动化作业。

 

 

轴数 : 4

最大负载 : 3kg

工作区域 : 350mm

重复精度 : ±0.01mm

防护级别 :

版本 :

安装方式 : 落地

本体重量 : 14.5kg

能耗 :

主要应用 : SCARA机器人

 

 

 

Scara机器人的第一个轴和第二个轴具有转动特性,第三和第四个轴可以根据工作的需要的不同,制造成相应多种不同的形态,并且一个具有转动、另一个具有线性移动的特性。由于其具有特定的形状,决定了其工作范围类似于一个扇形区域。Scara机器人行业中也称为四关节机器人,以紧凑的结构实现大范围动作,运动灵活,精准。主要职能是搬取零件和装配等工作。

Scara机器人 QJR3300 技术参数

型号

Scara机器人 QJR3350

臂长

X Y

350mm

 
最高速度
 
 

X Y

4000mm/s

 重复定位精度
 
 

X Y

±0.01mm

 
最大运动范围
 

X

±133°

Z

1100mm/s

Z

±0.01mm

Y

±137°

R

3000°/s

R

±0.005°

Z

150mm


电机功耗
 
 

X Y

200W

准循环时间

0.41s

R

±360°

Z

200W+B

 
 
负载
 

额定值

1kg

本体重量

14.5(不含线缆)

Z

100W

最大值

3kg