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安川工业机器人MH12



安川工业机器人MH12

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品牌:安川

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轴数 : 6

最大负载 : 12kg

工作区域 : 1440mm

重复精度 : ±0.08mm

防护级别 : IP65

版本 : 通用版

安装方式 : 落地

本体重量 : 130kg

能耗 : 1.5KVA

 

 

 

 

 

安川Yaskawa机器人MH12特性

6轴垂直多关节,流线型手臂设计,扩大动作范围;

同级别最高速性能,实现流线手臂设计及中空电缆;

全轴低功率输出,无需设置安全栅栏,设备构成简易

适合短距离的搬运、码垛、组装/分装、喷涂等作业


安川工业机器人技术参数

标准规格

工业机器人MH12

适用控制柜

DX200

构造

垂直多关节型(6个自由度)

本体重量

130kg

安装方式*4

置地式,倒挂式,壁挂式,倾斜式

可搬质量*1

12kg

重复定位精度*2

±0.08mm

动作范围

S轴(旋转)

-170° ~ +170°

L轴(下臂)

-90° ~ +155°

E轴(肘)

-

U轴(上臂)

-175° ~ +240°

R轴(手腕旋转)

-180° ~ +180°

B轴(手腕摆动)

-135° ~ +135°

最大速度

T轴(手腕回转)

-360° ~ +360°

S轴(旋转)

220°/s

L轴(下臂)

220°/s

E轴(肘)

-

U轴(上臂)

220°/s

R轴(手腕旋转)

410°/s

容许力矩

R轴(手腕旋转)

22N.m

B轴(手腕摆动)

22N.m

T轴(手腕回转)

9.8N.m

容许惯性力矩
(GD2/4)

R轴(手腕旋转)

0.65kg.m2

B轴(手腕摆动)

0.65kg.m2

T轴(手腕回转)

0.17kg.m2