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安川工业机器人GP8



安川工业机器人GP8

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型号:安川

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轴数 : 6

最大负载 : 8kg

工作区域 : 727mm

重复精度 : ±0.02mm

防护级别 : IP67

版本 :

安装方式 :

本体重量 : 32kg

能耗 :

主要应用 : 装配机器人

 

 

 

安川Yaskawa机器人MOTOMAN-GP8

   6轴垂直多关节型,采用了带状圆形手臂形状设计,将干涉区域缩减到最小。内置了对应功能的电磁阀,提升了使用的便利性,所以新机有更广泛的适用范围。

 

工业机器人MOTOMAN-GP8适用散装零件抓取、嵌装、组装、打磨、加工等广泛用户的需求。

控制柜:YRC1000/YRC1000micro

 

工业机器人MOTOMAN-GP8特性

●采用了减小手臂与周边设备的干涉的设计

●大负载可实现多个领域的搬运

●采用中空手臂构造,可将传感线缆以及气体管道内置其中抗干扰的坚固构造

●可对应接头基座面向下引出提升维护性

●减少了机器人与控制柜间的电缆线数,提升了维护性的同时提供简洁的设备

●大幅度缩减电缆定期更换作业时间

 

工业机器人MOTOMAN-GP8技术参数

标准规格

工业机器人GP8

型号

YR-1-06VXH12-A00

构造

垂直多关节型(6个自由度)

安装方式

置地式,倒挂式,壁挂式,倾斜式

可搬质量

8kg

重复定位精度

±0.02mm

动作范围

                                S轴(旋转)

-170° - +170°

L轴(下臂)

-65° - +145°

U轴(上臂)

-70° - +190°

R轴(手腕旋转)

-190° - +190°

B轴(手腕摆动)

-135° - +135°

T轴(手腕回转)

-360° - +360°

最大速度

                               S轴(旋转)

7.94rad/s, 455°/s

L轴(下臂)

6.72rad/s, 385°/s

U轴(上臂)

9.07rad/s, 520°/s

R轴(手腕旋转)

9.59rad/s, 550°/s

B轴(手腕摆动)

9.59rad/s, 550°/s

T轴(手腕回转)

17.45rad/s, 1000°/s

容许力矩

                               R轴(手腕旋转)

17N.m

B轴(手腕摆动)

17N.m

T轴(手腕回转)

10N.m

容许惯性力矩
(GD2/4)

                              R轴(手腕旋转)

0.5kg.m2

B轴(手腕摆动)

0.5kg.m2

T轴(手腕回转)

0.2kg.m2

安装环境

                                        温度

0° - +45°

湿度

20% - 80%RH(无结露)

震动

4.9m/s2以下

其他

不可有引火性及腐蚀性气体,液体远离电气噪音源