login     Register account     访问集智投资网       
   
  
       

021-31588151   

News Message

安川工业机器人GP7



安川工业机器人GP7

Free Booking



品牌:安川

Add to cart

轴数 : 6

最大负载 : 7kg

工作区域 : 927mm

重复精度 : ±0.03mm

防护级别 : IP67

版本 :

安装方式 : 落地

本体重量 : 34kg

能耗 :

主要应用 :

 

 

 

Yaskawa机器人MOTOMAN-GP7

6轴垂直多关节型

控制柜:YRC1000/YRC1000micro

用途:搬运、取件/包装、码垛、组装/分装
 

工业机器人GP7的特性

● 合成速度比原有机型提升约30% 实现节拍时间缩减

● 采用了减小手臂与周边设备的干涉的设计

● 采用中空手臂构造,可将传感线缆以及气体管道内置其中抗干扰的坚固构造

●机器人手腕部分采用IP67标准

●可对应接头基座面向下引出提升维护性

●减少了机器人与控制柜间的电缆线数,提升了维护性的同时提供简洁的设备

● 大幅度缩减电缆定期更换作业时间

Yaskawa机器人MOTOMAN-GP7技术参数

标准规格

GP7

型号

YR-1-06VXH12-A00

构造

垂直多关节型(6个自由度)

安装方式*3

置地式,倒挂式,壁挂式,倾斜式

可搬质量*1

7kg

重复定位精度*2

±0.03mm

动作范围

S轴(旋转)

-170° - +170°

L轴(下臂)

-65° - +145°

U轴(上臂)

-70° - +190°

R轴(手腕旋转)

-190° - +190°

B轴(手腕摆动)

-135° - +135°

T轴(手腕回转)

-360° - +360°

最大速度

S轴(旋转)

6.54rad/s, 375°/s

L轴(下臂)

5.50rad/s, 315°/s

U轴(上臂)

7.15rad/s, 410°/s

R轴(手腕旋转)

9.59rad/s, 550°/s

B轴(手腕摆动)

9.59rad/s, 550°/s

T轴(手腕回转)

17.45rad/s, 1000°/s

容许力矩

R轴(手腕旋转)

17N.m

B轴(手腕摆动)

17N.m

T轴(手腕回转)

10N.m

容许惯性力矩
(GD2/4)

R轴(手腕旋转)

0.5kg.m2

B轴(手腕摆动)

0.5kg.m2

T轴(手腕回转)

0.2kg.m2

安装环境

温度

0° - +45°

湿度

20% - 80%RH(无结露)

震动

4.9m/s2以下

其他

不可有引火性及腐蚀性气体,液体远离电气噪音源

 

* 1U臂上的负载随手腕部负载重量变化。

* 2JIS B 8432为基准。

*3 壁挂式,倾斜式安装时,S轴的动作会有限制。(注)本表是以SI单位系为记载